Festo電動(dòng)伺服馬達(dá)MTR-DCI在抓取和裝配中的應(yīng)用

        先有雞還是先有蛋？這個(gè)問(wèn)題與 “采用電動(dòng)還是氣動(dòng)？”的技術(shù)問(wèn)題有點(diǎn)相似。然而，與生物學(xué)不同的是，在實(shí)際應(yīng)用中需要結(jié)合了兩項(xiàng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)的混合型方案。由于電驅(qū)動(dòng)器具有良好的適應(yīng)性，因此氣動(dòng)元件制造商正在推出電驅(qū)動(dòng)器，例如Festo電動(dòng)伺服馬達(dá)MTR-DCI 。

        在驅(qū)動(dòng)技術(shù)的領(lǐng)域內(nèi)，氣動(dòng)技術(shù)并不能總是提供符合要求的方案。如今，自動(dòng)控制技術(shù)的用戶在精度和速度方面都有很高的要求。在氣動(dòng)技術(shù)具有局限性的領(lǐng)域，采用氣動(dòng)與電動(dòng)組合的解決方案可取得理想的效果。在工業(yè)領(lǐng)域精度要求高達(dá)1mm的特殊應(yīng)用場(chǎng)合，氣動(dòng)元件和MTR-DCI電動(dòng)伺服馬達(dá)的共同作用發(fā)揮了很大的優(yōu)勢(shì)，其特點(diǎn)在于機(jī)械一側(cè)和控制系統(tǒng)一側(cè)采用同樣的接口。

設(shè)置正確
        設(shè)置工作的理想方案：以前由技術(shù)人員進(jìn)行的設(shè)置工作現(xiàn)在可以通過(guò)MTR-DCI電驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，花費(fèi)時(shí)間少且精確度高，不再需要手動(dòng)調(diào)節(jié)。例如，在包裝行業(yè)中，電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器被用于根據(jù)每個(gè)所需要的紙板箱尺寸調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置的檔塊。MTR-DCI也是定量給料設(shè)備中物料循環(huán)進(jìn)給裝置的重要部件，例如注塑設(shè)備和定量配料機(jī)。

        在印刷、包裝和木材加工設(shè)備的設(shè)置過(guò)程中，對(duì)不同的產(chǎn)品規(guī)格需要快速調(diào)節(jié)多個(gè)軸。毫無(wú)疑問(wèn)，在其他行業(yè)這種設(shè)置工作也重要。簡(jiǎn)單的解決方案只能提供有限的功能，例如順時(shí)針/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。這種方案需要額外的傳感器和限位開(kāi)關(guān)，這就意味著在配置元件、排線和故障檢測(cè)等方面有大量的工作要做。在閉環(huán)控制驅(qū)動(dòng)的情況下，馬達(dá)和位置傳感器通常都和電源組件分開(kāi)安裝，在大多數(shù)情況下都放在控制柜中。

結(jié)構(gòu)緊湊
        MTR-DCI電驅(qū)動(dòng)器代表了四個(gè)元件的智能組合（馬達(dá)和變速箱，電源組件和控制器）。這直接為系統(tǒng)設(shè)計(jì)者提供了便利，因?yàn)樗麄冎恍枰紤]一個(gè)元件而不是四個(gè)。MTR-DCI電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器采用分散式安裝，這樣可節(jié)省控制柜中的空間，并且開(kāi)創(chuàng)了分散智能化的趨勢(shì)，為簡(jiǎn)潔的設(shè)備結(jié)構(gòu)創(chuàng)造了良好的基礎(chǔ)。
       MTR-DCI的緊湊型結(jié)構(gòu)、可供選擇的人/機(jī)界面以及方便的操作使之成為非常重要的組合元件。只要遵循Festo即插即用的原則，系統(tǒng)設(shè)計(jì)的所有階段，從設(shè)計(jì)一直到安裝和調(diào)試，都將變得簡(jiǎn)單流暢。只需要一個(gè)電源和一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口或I/O接口（多針接口）就能讓MTR-DCI開(kāi)始工作。隨時(shí)可以依靠MTR-DCI來(lái)實(shí)現(xiàn)最大的生產(chǎn)力和設(shè)備的利用率。

一切可視
         調(diào)試快速簡(jiǎn)單?？筛鶕?jù)要求使用一臺(tái)PC和RS 232接口，以及Festo配置工具軟件(FCT)，這個(gè)軟件通常與驅(qū)動(dòng)器一起提供。還可選擇集成LCD顯示器， 它構(gòu)成了MTR-DCI緊湊型驅(qū)動(dòng)器的人/機(jī)界面。由于分辨率高且能選擇字符大小，顯示器上的文本非常容易讀取。此外，顯示器還能以90°為單位進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這樣能和驅(qū)動(dòng)器的安裝位置相對(duì)應(yīng)。

        目標(biāo)、示范位置以及機(jī)械軸的設(shè)定(絲桿螺距、行程等)可通過(guò)操作菜單進(jìn)行調(diào)節(jié)，非常方便。這就使操作人員隨時(shí)都能看到任何變化，包括診斷數(shù)據(jù)和所有重要的操作數(shù)據(jù)。由于采用了這個(gè)連續(xù)監(jiān)控設(shè)備，使生產(chǎn)轉(zhuǎn)換時(shí)間大大減少，簡(jiǎn)化了包裝、印刷和其他行業(yè)中的規(guī)格轉(zhuǎn)換過(guò)程。
動(dòng)態(tài)性好
        經(jīng)過(guò)組合和全面測(cè)試后，MTR-DCI和DMES直線驅(qū)動(dòng)器形成一個(gè)可靠的部件，它確保高度安全性。DMES和MTR-DCI直線驅(qū)動(dòng)器具有用于驅(qū)動(dòng)滑塊的自鎖定梯形螺紋絲桿，因此能提供很大的扭矩和很高負(fù)載的能力，其結(jié)構(gòu)也非常緊湊。

         無(wú)論用于復(fù)位模塊、印刷機(jī)調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置或者用于金屬?zèng)_壓的定位任務(wù)，這些元件能保證對(duì)導(dǎo)向檔塊進(jìn)行正確調(diào)節(jié)。這里要重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)DMES和MTR-DCI組合的靈活性，它能完全兼容于Festo模塊化機(jī)械手系統(tǒng)。DMES和MTR-DCI的動(dòng)態(tài)組合在安裝和裝配領(lǐng)域也處于領(lǐng)先地位。標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)械接口意味著裝配工作可加快速度，因?yàn)樵芊奖愕丶傻浆F(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中。

MTR-DCI和DMES組合的三大優(yōu)勢(shì)：
● 采購(gòu)方便：無(wú)需考慮元件的選擇以及幾個(gè)功能的集成（只有1個(gè)元件而不是4個(gè)或5個(gè)元件）
● 可靠性高：馬達(dá)/軸組合完全匹配且經(jīng)過(guò)充分測(cè)試
● 安全性高：無(wú)需手動(dòng)調(diào)節(jié)

結(jié)構(gòu)堅(jiān)固且性價(jià)比高：MTR-DCI智能伺服驅(qū)動(dòng)器與DMES軸組合是最佳的選擇，它不僅適用于規(guī)格轉(zhuǎn)換，也適用于其他很多應(yīng)用場(chǎng)合。

電動(dòng)高速抓放單元

MTR-DCI－特殊方案包：
特性
緊湊型結(jié)構(gòu)
閉環(huán)操作
平滑的型材表面能防止灰塵堆積
防護(hù)等級(jí) IP54
通過(guò)I/O或現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行控制（在準(zhǔn)備中）
集成有變速箱和定位控制器


定位功能
16條行程指令(包括參考行程)
恒定速率加速和減速
自導(dǎo)引模式（參考行程）
左端或右端，直到收到切換信號(hào)
左端或右端，直到停止運(yùn)轉(zhuǎn)（首選模式）


完美合作：MTR-DCI和高速抓放裝置能為電子行業(yè)的存儲(chǔ)卡提供靈活、精確的定位。

動(dòng)態(tài)扭矩大
          最初研發(fā)的MTR-DCI在印刷行業(yè)中用于轉(zhuǎn)換產(chǎn)品規(guī)格?，F(xiàn)在它已經(jīng)成為緊湊型抓放設(shè)備的智能型元件，這些抓放設(shè)備用于醫(yī)藥行業(yè)、精密工程以及電子工業(yè)。MTR-DCI電驅(qū)動(dòng)器能夠?qū)τ糜谑謾C(jī)、數(shù)碼相機(jī)和MP3播放器的SD卡(安全數(shù)字卡)等微型存儲(chǔ)元件進(jìn)行精確的定位和測(cè)試。 HSP-AE和MTR-DCI組合后，能夠非常容易地進(jìn)行預(yù)先定位、中間定位和等待定位，在測(cè)試設(shè)備中檢測(cè)和排除有缺陷的SD卡，因此加快了裝配周期，節(jié)約了成本。這充分顯示出Festo產(chǎn)品的傳統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)。